琉球王国首都（首里城）王宫门前悬挂的”万国津梁钟“，铸造于公元15世纪，明代天顺年间。

琉球群岛被爱国学者闻一多形容为洒落在大海上的一串珍珠，其实这种比喻始于中国古代的航海发现，今天从西太平洋的上空鸟瞰琉球确实如此。琉球RYUKYU亦写作流虬、流求、琉求，最早见于《隋书》，一说广义的琉球（流求）也包括台湾岛。

公元1372年，琉球与明朝确立朝贡关系，使用中国年号，风俗饮食近中国、远日本。津梁即桥梁，琉球地处夏（中国）、和（日本）、韩（朝鲜）之间，贸易极为发达，所以有“万国桥梁”之称。

琉球王国在兴盛时期，曾协助中国抗击倭寇的侵扰；但是公元17世纪，琉球遭到日本豪强势力（九州岛萨摩藩）的胁迫，割让北部岛屿（后来并入日本鹿儿岛县，例如今天的奄美大岛），内政亦受日本干涉。

公元1879年，琉球王国被日本吞并灭亡，但是清朝政府不予承认琉球的主权归属日本，拒绝签约。琉球群岛被日本实际占领后改名为“冲绳县”，琉球王宫和首里城毁于二战的轰炸，然而万国津梁钟幸免于难，现收藏于冲绳县立博物馆。

公元1971年，美国将二战后长期托管的琉球群岛和钓鱼岛列屿交予日本至今。琉球王宫（首里殿）于20世纪90年代重建，同年“首里城”申报联合国世界文化遗产获得成功；此外，著名的守礼门牌楼“守礼之邦”四字，出自明神宗万历册封琉球的诏书。

万国津梁钟铭文如下：

琉球国者

南海胜地也

钟三韩之秀

以大明为辅车

以日域为唇齿

在此二中间

涌出之蓬莱岛也

以舟楫为万国之津梁

异产至宝

充满十方刹

地灵人物

远扇和夏之仁风

首里城遗址  位于今天日本冲绳县那霸岛

琉球国王画像  冲绳县立艺术大学收藏

琉球王国货币